旋轉(zhuǎn)機(jī)械的主要部件是轉(zhuǎn)子，其結(jié)構(gòu)型式雖然多種多樣，但對(duì)一些簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，為分析和計(jì)算方便，一般都將轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型簡(jiǎn)化為一圓盤裝在一無(wú)質(zhì)量的彈性轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端由剛性的軸承及軸承座支承。該模型稱為剛性支承的轉(zhuǎn)子，對(duì)它進(jìn)行分析計(jì)算所得到的概念和結(jié)論用于簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)機(jī)械是適用的。由于做了上述種種簡(jiǎn)化，若把得到的分析結(jié)果用于較為復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)機(jī)械時(shí)不夠精確，但基本上能夠說(shuō)明轉(zhuǎn)子振動(dòng)的基本特性。

　　大多數(shù)情況下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子軸心線是水平的，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)支承點(diǎn)在同一水平線上。設(shè)轉(zhuǎn)子上的圓盤位于轉(zhuǎn)子兩支點(diǎn)的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，由于圓盤的重量使轉(zhuǎn)子軸彎曲變形產(chǎn)生靜撓度，即靜變形。此時(shí)，由于靜變形較小，對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響不顯著，可以忽略不計(jì)，即認(rèn)為圓盤的幾何中心O′與軸線AB上O點(diǎn)相重合，如圖1-1所示。轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，由于離心力的作用，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生動(dòng)撓度。此時(shí)，轉(zhuǎn)子有兩種運(yùn)動(dòng)：一種是轉(zhuǎn)子的自身轉(zhuǎn)，即圓盤繞其軸線AO′B的轉(zhuǎn)動(dòng);另一種是弓形轉(zhuǎn)動(dòng)，即彎曲的軸心線AO′B與軸承聯(lián)線AOB組成的平面繞AB軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　   盤的質(zhì)量以m表示，它所受的力是轉(zhuǎn)子的彈性力F，

　　F=-ka

　　式中，k為轉(zhuǎn)子的剛度系數(shù)，a=OO′。圓盤的運(yùn)動(dòng)微分方程為

　　式中，X、Y為振動(dòng)幅度;φx、φy為相位。

　　由上式可知，圓盤或轉(zhuǎn)子的中心O′，在互相垂直的兩個(gè)方向作頻率為ωn 的簡(jiǎn)諧振動(dòng)。在一般情況下，振幅X、Y不相等，O′點(diǎn)的軌跡為一橢圓。O′的這種運(yùn)動(dòng)是一種“渦動(dòng)”或稱“進(jìn)動(dòng)”。轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω同向時(shí)，稱為正進(jìn)動(dòng);與ω反方向時(shí)，稱為反進(jìn)動(dòng)。